Los nómadas Chichimecas la denominaron QUESEHUARAPE, por la abundancia de arboles, los ya sedentarios otomíes la llamaron OTOMPAN y fue conocida también como TLAXIMALOYAN que significaban “Lugar donde se corta la madera” fue designada TAXIMAROA por los belicosos aztecas quienes nunca pudieron someter el territorio del orgulloso reino Purépecha al chocar siempre con la muralla de este bastión y con la valentía y coraje de los indomables ejércitos de los “Los Hijos del Sol”.

Al arribar los frailes Franciscanos lo bautizaron como “San Francisco Taximaroa” y “San José Taximaroa”. En 1908 se le da el nombre Villa Hidalgo y en 1922 el actual de Ciudad Hidalgo, ambos nominativos en honor al Padre de la Patria Don Miguel Hidalgo y Costilla.